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Vision basée sur les événements pour le Raspberry Pi 5

Vision basée sur les événements pour le Raspberry Pi 5

Nouveaux produits |
Par Jean-Pierre Joosting, A Delapalisse

Cette publication existe aussi en Français


Prophesee a lancé le kit de démarrage GenX320 pour Raspberry Pi 5, mettant pour la première fois sa technologie de détection à la disposition de la communauté des développeurs Raspberry Pi.

Construit autour du capteur de vision événementielle GenX320 ultra-compact et ultra-efficace créé par Prophesee, le kit se connecte directement au connecteur de caméra du Raspberry Pi 5, permettant le développement d’applications en temps réel qui exploitent les avantages de la vision événementielle pour les drones, la robotique, l’automatisation industrielle, la surveillance, et bien plus encore.

Le capteur GenX320 est le plus petit et le plus économe en énergie des capteurs de vision basés sur les événements. Avec une résolution de 320×320, >, une plage dynamique de 140 dB, une fréquence d’événements équivalente à environ 10 000 images par seconde et une latence inférieure à la milliseconde, le capteur offre les performances requises pour les applications en temps réel exigeantes sur une plate-forme embarquée.

Le kit permet un accès efficace, économique et facile à utiliser pour développer des systèmes basés sur la plateforme de vision événementielle Metavision de Prophesee, via son OpenEB, le noyau open-source de son SDK Metavision primé.

La vision basée sur les événements est un changement de paradigme par rapport aux approches traditionnelles basées sur les images. Elle ne capture pas des images entières en une seule fois, mais détecte les changements de luminosité, connus sous le nom d' »événements », à chaque pixel. La vision événementielle rend les capteurs beaucoup plus rapides (réponse en microsecondes), capables de fonctionner avec beaucoup moins de données et de puissance de traitement, et plus économes en énergie que les capteurs traditionnels.

« Ce lancement met notre approche pionnière à la disposition d’une base de développeurs mondiale très engagée qui repousse déjà les limites des applications embarquées et de pointe », a déclaré Luca Verre, cofondateur et PDG de Prophesee. « Avec le kit de démarrage GenX320 pour Raspberry Pi 5, nous rendons la vision événementielle plus ouverte, plus facile et plus accessible que jamais. »

Le kit est conçu pour permettre des applications en temps réel dans le monde réel où la vision traditionnelle basée sur le cadre est difficile, notamment :

  • Drones et robotique : Évitement d’obstacles, suivi de drone à drone et SLAM en temps réel.
  • L’IdO industriel : Numérisation 3D, détection des défauts et maintenance prédictive.
  • Surveillance et sécurité : Détection des intrusions, détection des chutes et analyse des mouvements.

Les principales caractéristiques sont les suivantes : module de caméra compact basé sur les événements avec interface MIPI CSI-2, intégration native avec Raspberry Pi 5 (carte vendue séparément), fonctionnement économe en énergie avec <50 mW de consommation pour le capteur uniquement et support OpenEB avec API Python et C++. Les développeurs peuvent accéder aux pilotes, à l’enregistrement des données, à la relecture et aux outils de visualisation sur GitHub.

www.prophesee.ai
www.raspberrypi.com

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