Xsens améliore la précision du mouvement marin : une mise à jour Heave au centimètre près pour Sirius et Avior
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Xsens annonce une avancée majeure dans l’univers des systèmes de stabilisation et de contrôle marin avec la mise à jour de ses IMU Xsens Sirius et Xsens Avior, désormais capables de mesurer le pilonnement (Heave) au centimètre près en temps réel.
Cette évolution renforce la précision des opérations en mer, tout en simplifiant l’intégration système grâce à un traitement embarqué entièrement autonome.
Des données de mouvement complètes pour les environnements marins exigeants
Grâce à cette mise à jour, un seul capteur compact suffit désormais pour fournir :
- Roulis
- Tangage
- Lacet
- Pilonnement (Heave)
Les ingénieurs n’ont plus besoin d’utiliser des MRU tactiques lourds ou coûteux : les IMU Xsens fournissent directement toutes les données requises pour les plateformes offshore, navires, amarres, robots marins, bouées ou applications d’arpentage.
La sortie Heave offre une fréquence allant jusqu’à 100 Hz, indispensable pour les systèmes de :
- Stabilisation active
- Compensation dynamique des vagues
Tout le traitement est effectué directement dans l’IMU, réduisant la latence et accélérant l’intégration.
Une précision de référence dans l’industrie
Les IMU Sirius et Avior, équipées de la fonction Heave, atteignent une précision en temps réel meilleure que 5 cm pour des périodes de houle allant jusqu’à 29 secondes.
Pour des houles plus longues (jusqu’à 40 s), la précision reste exceptionnelle, autour de 6 cm, soit deux fois meilleure que les MRU industriels comparables.
Cette performance est rendue possible par :
- Une correction de phase brevetée
- Une estimation avancée du biais
- La possibilité de définir un centre de rotation (COR) et un point d’intérêt (POI) pour une mesure parfaitement représentative
Une mise à jour simple et immédiate
La fonction Heave est disponible :
- En mise à jour firmware pour tous les capteurs Sirius et Avior déjà déployés
- Préinstallée sur toutes les nouvelles unités
L’activation se fait en un clic via MT Manager ou le SDK Xsens, sans aucune modification matérielle.
Intégration facilitée sur toutes les plateformes marines
- Xsens Avior : module OEM compact pour systèmes embarqués
- Xsens Sirius : MRU robuste certifié IP68 et conforme MIL‑STD‑202
Interfaces supportées :
- RS‑422, CAN, UART
SDK disponibles :
- C/C++, Python, ROS1, ROS2, MATLAB
Certification :
- CE, FCC, RoHS, exempt d’ITAR
Cette information simplifie l’accès à des données de mouvement de niveau professionnel, sans matériel complexe ni surcoût, pour rendre les systèmes marins plus stables, précis et fiables — des plateformes offshore aux robots sous‑marins.
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